火车
汝州过境铁路焦柳线（原名焦枝线），于1969年11月动工修建，1970年10月1日竣工通车，1990年7月1日建成复线并通车，境内全长56公里，设临汝镇、庙下、王堂、汝州城区、戎庄、小屯六个站台，年货物发运量和货物周转量可以达到200万吨以上。
客车
汝州辖区现有县级以上公路总里程1230公里，公路密度为每百平方公里50公里。其中国道207穿越南北45.2公里，省道庙洪线、常付线、侯饭线、时南线4条，境内总长133公里，县道12条，总长280公里。南洛高速公路、二广高速公路和正在建设的汝登高速（焦桐高速登封至汝州段）横贯全境，境内通过52公里，设小屯、汝州市区、温泉三个出口。
汝州市现有汽运公司、客运公司、二运公司三家中型以上运输企业，主要经营道路旅客运输和货物运输，年客运量近2000万人，客运周转量近4亿人公里；年货运量600余万吨，货物周转量近2亿吨公里。
公交
汝州市内现在有12条路线的公交车